ForeSim是隶属于北京先觉至城科技有限公司旗下的品牌，是一款以离散事件仿真引擎为基座的数字孪生平台。专注于一体化解决物流仿真和数字孪生需求，具有国产自主知识产权，致力于推动物流仿真软件的国产化进程。
主要应用领域包括：从规划仿真到三维动画制作，从系统调试到设备调试，全场景数据的采集、分析和三维呈现，以及实时的在线仿真预测和在线智能管控。
ForeSim创新性地提供了行业首个SaaS化的仿真平台，借助云资源并行运行仿真模型，大幅提升复杂模型的运行速度。该仿真平台支持在线编辑和分享仿真模型，使用便捷高效，且开放的生态系统，支持各种数据模型导入及与外部系统的对接。同时，ForeSim提供丰富的仿真基础库、三维模型库和行业仿真模板库。
ForeSim由一支拥有十余年物流仿真和软件开发经验的专家团队创立。经过两年多的精心研发和多种项目的成功应用，ForeSim于2023年10月1日正式上线。该软件提供完整的SaaS化功能，支持在线仿真建模和仿真模型运行，并提供本地化部署版本。
离散事件仿真（Discrete Event Simulation）是将系统的运行建模为时间上的（离散）事件序列，每个事件都发生在特定的时刻，标志着系统状态的变化。在连续事件之间，系统不会发生任何变化，因此模拟时间可以直接跳转到下一个事件的发生时间。
在生产和物流系统中，例如零件开始加工、结束加工、设备故障、物料的装卸载等都是由一个个事件构成的。通过管理离散事件列表，推进和执行事件，就能模拟系统的演进。再通过计算和跟踪系统的统计数据，获得关心的输出结果。
离散事件仿真引擎是ForeSim数字孪生平台的基座，包括仿真、动画、外部数据交互等都是基于其实现的。
ForeSim前端编辑器使用Web3D技术，支持二维和三维建模，集成大屏、报表自定义开发，支持从物联网系统采集、处理和展示数据。
平台提供了丰富的制造业和物流业行业三维模型库，同时支持GLB、GLTF、FBX等多种格式的三维数模导入，支持JPG、PNG的图片导入。
平台支持TCP、UDP、MQTT、HTTP等多种通信协议，支持MySQL、ElasticSearch、Excel等外部数据的连接。
ForeSim数字孪生平台作为一款工具平台，着力于一体化解决数字孪生的场景需求。
ForeSim完全基于Java开发，可以在任何支持Java的平台上运行。软件除了支持私有化部署外，平台SaaS版通过账号登录即可使用，不受地点或服务器限制，灵活性强。
ForeSim提供丰富的模板库，大大降低了软件的学习难度和项目实施周期。例如，生产类模板库涵盖流水线生产、单元装配线、汽车焊装与总装生产线；物流类模板库包括AGV系统、输送线系统、立体库系统、四向穿梭车系统等。
通过上述功能，ForeSim为用户提供了高效便捷的仿真与数字孪生解决方案，是工业和物流领域的强大工具。